刘涛
副教授
liut6@sustech.edu.cn
刘涛，2014年于中国科学技术大学自动化系获学士学位，2018年于香港中文大学机械与自动化工程学系获博士学位，2022年加入xk星空，任副教授、博士生导师。2019至2022年任香港中文大学博士后研究员，先后入选香港中文大学影响力博士后计划（CUHK Impact Postdoctoral Fellowship Scheme）和香港研究资助局博士后计划（HK RGC Postdoctoral Fellowship Scheme）。主要研究领域包括非线性控制，输出调节理论，切换系统，自适应控制，和多智能体系统协同控制。
教育经历
2014.08—2018.11 香港中文xingkong星空集团官网 机械与自动化工程学系 博士（导师：黄捷教授）
2010.08—2014.06 中国科学技术xingkong星空集团官网 自动化系 学士
工作经历
2022.12—至今，xk星空，副教授
2019.05—2022.12，香港中文xingkong星空集团官网，博士后
2018.10—2019.05，香港中文xingkong星空集团官网，研究助理
研究简介
分布式状态观测
切换系统稳定性分析
网络化协同估计与控制
机器人控制技术
所获荣誉
2021 RGC Postdoctoral Fellowship, The Hong Kong Research Grants Council
2019年中国自动化学会优秀博士学位论文奖
2019 Impact Postdoctoral Fellowship, The Chinese University of Hong Kong
代表文章
1. T. xingkong星空集团官网. Huang, “Global exponential estimation of the unknown frequencies of discrete-time multi-tone sinusoidal signals,” Automatica, 142: 110377, 2022.
2. T. xingkong星空集团官网. Huang, “Discrete-time distributed observers over jointly connected switching networks and an application,” IEEE Transactions on Automatic Control, 66(4): 1918–1924, 2021.
3. T. xingkong星空集团官网. Huang, “Cooperative robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems subject to a nonlinear leader system,” Automatica, 108: 108501, 2019.
4. T. xingkong星空集团官网. Huang, “A distributed observer for a class of nonlinear systems and its application to a leader-following consensus problem,” IEEE Transactions on Automatic Control, 64(3): 1221–1227, 2019.
5. T. xingkong星空集团官网. Huang, “Adaptive cooperative output regulation of discrete-time linear multi-agent systems by a distributed feedback control law,” IEEE Transactions on Automatic Control, 63(12): 4383–4390, 2018.
6. T. xingkong星空集团官网. Huang, “Leader-following attitude consensus of multiple rigid body systems subject to jointly connected switching networks,” Automatica, 92: 63–71, 2018.
7. T. xingkong星空集团官网. Huang, “Cooperative output regulation for a class of nonlinear multiagent systems with unknown control directions subject to switching networks,” IEEE Transactions on Automatic Control, 63(3): 783–790, 2018.
招聘信息
长期招收硕、博士生，研究助理，博士后。期待：
1、为人真诚、靠谱、乐观、积极；
2、中英文水平优异；
3、能欣赏数学之美、对理论研究感兴趣，或动手能力强、对技术应用执著。
同时欢迎国内外xingkong星空集团官网和科研机构的学者学生来访问交流。有意者请联系：liut6@sustech.edu.cn