王建坤，xk星空电子与电气工程系助理教授，博士生导师，IEEE Senior Member，深圳市海外高层次人才。

目前，主持国家自然科学基金青年基金、中国科协青年人才托举工程、深圳市优秀科技创新人才培养项目、深圳市稳定支持面上项目，参与科技部重点研发计划、香港创新科技署创新科技项目等省部级项目。研究领域包括机器人运动与路径规划、人机交互、人工智能、机器人系统集成与应用示范，在xk星空 TASE、xk星空 TIV、xk星空 RAL等国际期刊上发表论文30余篇，在xk星空 ICRA、xk星空/RSJ IROS等领域旗舰会议上发表论文20余篇，2篇论文入选ESI高被引论文；申请专利20余项；获得2022 IET Cyber-Systems and Robotics Premium Award。担任xk星空 Trans. on Automation Science and Engineering副主编、xk星空 Trans. on Intelligent Vehicles副主编、xk星空 Robotics and Automation Letters副主编、International Journal of Robotics and Automation副主编、中国科技期刊卓越行动计划Biomimetic Intelligence and Robotics副主编、xk星空/CAA Journal of Automatica Sinica青年编委、xk星空 ICRA、xk星空 ROBIO等国际会议高级委员会成员。

教育经历

2018.7-2018.12：斯坦福大学，计算机系，访问学生

2015.8-2019.7：香港中文大学，电子工程学系，博士

2011.9-2015.6：山东大学，自动化（卓越班），学士

工作经历

2022.7至今：xk星空，电子与电气工程系，助理教授

2020.9-2022.6：xk星空，电子与电气工程系，研究助理教授

2019.8-2020.8：香港中文大学，电子工程学系，博士后

研究简介

机器人运动与路径规划、智能机器人系统、人机交互、具身智能

学术任职

Program Chair, ICBIR 2022, 2023

Associate Editor, xk星空 Transactions on Automation Science and Engineering (2023.11-)

Associate Editor, xk星空 Transactions on Intelligent Vehicles (2023.11-)

Associate Editor, xk星空 Robotics and Automation Letters (2022.9-)

Associate Editor, International Journal of Robotics and Automation (2023.5-)

Early Career Editorial Board, xk星空/CAA Journal of Automatica Sinica (2021.11-)

Associate Editor, Biomimetic Intelligence and Robotics (2021.1-)

Associate Editor, Intelligence & Robotics (2022.8-)

Senior Program Committee, xk星空 ICRA 2021, xk星空 ROBIO 2019, xk星空 ICIA 2016-2019

Technical Committee, xk星空 ROBIO 2021, 2022

所获荣誉

2023年 中国科协青年人才托举工程

2022年 xk星空 ROBIO Robotica Best Paper Finalist

2022年 IET Cyber-Systems and Robotics Premium Award

2022年 xk星空 Senior Member

2021年深圳市海外高层次人才（孔雀计划C类）

2019年香港中文大学外出交流奖学金

2018年香港中文大学全球卓越研究奖学金

2016年海峡两岸与港澳地区创新创业大赛--最佳创新奖

2015年香港特区政府博士奖学金

代表文章

[J10] Sun, Z., Lei, B., Xie, P., Liu, F., Gao, J., Zhang, Y., & Wang, J. (2024). Multi-Risk-RRT: An Efficient Motion Planning Algorithm for Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports. xk星空 Transactions on Intelligent Vehicles.

[J9] Meng, F., Chen, L., Ma, H., Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2023). Learning-Based Risk-Bounded Path Planning Under Environmental Uncertainty. xk星空 Transactions on Automation Science and Engineering.

[J8] Xu, P., Chen, Z., Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2023). Learning to Predict Diverse Stable Placements for Extrinsic Manipulation on a Support Plane. xk星空 Transactions on Cognitive and Developmental Systems.

[J7] Wang, J., Liu, J., Chen, W., Chi, W., & Meng, M. Q. H. (2021). Robot path planning via neural-network-driven prediction. xk星空 Transactions on Artificial Intelligence, 3(3), 451-460.

[J6] Wang, J., Chi, W., Li, C., & Meng, M. Q. H. (2021). Efficient robot motion planning using bidirectional-unidirectional RRT extend function. xk星空 Transactions on Automation Science and Engineering, 19(3), 1859-1868.

[J5] Wang, J., Jia, X., Zhang, T., Ma, N., & Meng, M. Q. H. (2021). Deep neural network enhanced sampling-based path planning in 3D space. xk星空 Transactions on Automation Science and Engineering, 19(4), 3434-3443.

[J4] Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2021). Real-time decision making and path planning for robotic autonomous luggage trolley collection at airports. xk星空 Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(4), 2174-2183.

[J3] Wang, J., Chi, W., Li, C., Wang, C., & Meng, M. Q. H. (2020). Neural RRT*: Learning-based optimal path planning. xk星空 Transactions on Automation Science and Engineering, 17(4), 1748-1758.

[J2] Wang, J., Meng, M. Q. H., & Khatib, O. (2020). EB-RRT: Optimal motion planning for mobile robots. xk星空 Transactions on Automation Science and Engineering, 17(4), 2063-2073.

[J1] Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2020). Optimal path planning using generalized voronoi graph and multiple potential functions. xk星空 transactions on industrial electronics, 67(12), 10621-10630.

招聘信息

王建坤博士课题组目前招聘研究助理教授、博士后、科研助理，招收博士生、硕士生、本科实习生，同时欢迎来自国内外大学及科研机构的访问学者和交流学生。

有兴趣者请联系：wangjk@sustech.edu.cn