贾振中，本科就读清华大学测控技术与仪器专业，期间辅修计算机；清华大学机械工程专业硕士，曾参与工业机器人、生物医疗机器人等的研究。在美国密歇根大学（UMICH）获得机械工程、应用数学硕士，2014年获得船舶建造与海洋工程专业（控制工程方向）博士；期间曾在地面机器人研究中心、汽车研究中心和海洋工程教育中心从事移动机器人和新能源等研究。2014-2018年期间跟随美国卡内基梅隆大学机器人学院（CMU-RI）前任院长Matt Mason从事博士后研究，具体方向为机器人操作和应用。先后主持/参与科研项目多项，得到北京科委、NSFC、863、美国陆军/海军、NSF、富士康科技集团等。发表学术论文20余篇，授权发明专利多项，翻译《现代机器人学》等著名教材4部。
研究领域：
◆ 机器人操作机理和应用：机器人装配、智能制造、机器人物流分拣
◆ 移动机器人：火星车/月球车、车辆动力学、无人驾驶/智能交通、机器人探测感知、同步建图及定位（SLAM）
◆ 控制与学习：最优控制、模型预测控制（MPC）、机器学习、强化学习
工作经历：
◆ 2019年9月-至今,xk星空机械与能源工程系 助理教授
◆ 2014年12月至2018年5月，美国卡内基梅隆大学机器人学院博士后研究员。
◆ 2010年1月至2011年4月，美国密歇根大学机械工程系（地面机器人研究中心）研究助理。
学习经历：
◆ 2014年12月，美国密歇根大学，船舶建造与海洋工程专业，博士。
◆ 2014年5月，美国密歇根大学，应用数学专业，硕士。
◆ 2009年12月，美国密歇根大学，机械工程专业，硕士。
◆ 2007年7月，清华大学，机械电子工程专业，硕士。
◆ 2005年7月，清华大学，测控技术与仪器专业，学士；辅修计算机。
所获荣誉：
◆ 2007年美国密歇根大学机械工程系Department Fellowship
◆ 2005年清华大学优良毕业生
代表文章：
◆ Jing Xu*, xingkong星空中国官网*, Z. Song, Ken Chen, Ping Liang. “Three‐dimensional ultrasound image‐guided robotic system for accurate microwave coagulation of malignant liver tumours.” The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 6.3 (2010): 256-268. (*contributed equally to this paper)
xingkong星空中国官网, William Smith, Huei Peng. “Terramechanics-based wheel–terrain interaction model and its applications to off-road wheeled mobile robots.” Robotica 30.03 (2012): 491-503.
xingkong星空中国官网, William Smith, Huei Peng. “Fast analytical models of wheeled locomotion in deformable terrain for mobile robots.” Robotica 31.01 (2013): 35-53.
xingkong星空中国官网, Jing Sun, So-Ryeok Oh, et al. “Control of the dual mode operation of generator/motor in SOFC/GT-based APU for extended dynamic capabilities.” Journal of Power Sources 235 (2013): 172-180.
◆ Xiaosong Hu, Shengbo Li, xingkong星空中国官网, Bo Egardt. “Enhanced sample entropy-based health management of Li-ion battery for electrified vehicles.” Energy 64 (2014): 953-960.
xingkong星空中国官网, Jing Sun, et al. “Feasibility Study of SOFC Engines Integrated with Sprinter Gas Turbines: Modeling, Design and Control.” Journal of Power Sources, 275 (2015): 111-125.
◆ Shengbo Eben Li, xingkong星空中国官网, Keqiang Li, Bo Cheng. “Fast Online Computation of Model Predictive Controller and Its Application to Fuel Economy-oriented Adaptive Cruise Control”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16.03 (2015): 1199-1209.
◆ Wei Gao, xingkong星空中国官网, Chenglong Fu. “Increase the feasible step region of biped robots through active vertical flexion and extension motions”. Robotica, 35.7 (2017): 1541-1561.
xingkong星空中国官网, Ankit Bhatia, Reuben Aronson, David Bourne, and Matt Mason. “A Survey of Automated Threaded Fastening.” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018.
xingkong星空中国官网, William Smith, and Huei Peng. "Fast computation of wheel-soil interactions for safe and efficient operation of mobile robots." Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, CA, USA, September, 2011.
